Главная | Обратная связь

Змістовний модуль 2. Математичні моделі та основи розрахунку кінематично-силових параметрів тягово-транспортних машин.

Тема лекційного заняття 1.Динамічні моделі механічних систем машин – 2 год.

Побудова динамічних моделей машин з жорсткими ланками. Обґрунтування побудови жорстких моделей. Визначення функцій положення ланок і передаточних функцій, а також зведених мас і сил для систем з лінійними і не лінійними функціями положення ланок.

Побудова динамічних моделей з пружними ланками. Обґрунтування побудови пружних моделей. Визначення функцій положення ланок і передаточних функцій, а також зведених мас, сил і жорсткостей ланок для систем.

Одномірні та багатомірні ланцюгові динамічні моделі машин. Динамічні моделі окремих елементів машин з розподіленими параметрами. Особливості побудови динамічних моделей механізмів сільськогосподарських машин.

Тема лекційного заняття 2.Математичне моделювання динаміки машин – 2 год.

Методи побудови математичних моделей динаміки руху механічних систем: метод рівноваги (принцип Даламбера); принцип можливих переміщень; принцип Гамільтона-Остроградського; рівняння Лагранжа другого роду.

Рівняння динаміки руху машин, представлених одномірною ланцюговою динамічною моделлю мас з пружними та пружно-в’язкими зв’язками. Методи розв’язку диференціальних рівнянь руху механічних систем.

Тема лекційного заняття 3.Основи розрахунку динамічних навантажень - 2 год.

Визначення динамічних навантажень в пружних елементах машин, представленими одномірними ланцюговими динамічними моделями. Вплив механічної характеристики двигуна і характеру зміни сил опору на робочому органі на динамічні навантаження в пружних елементах машин. Вплив величини та лінійності пружних зв’язків між елементами машин, також демпфірування і зазорів в елементах зв’язку на динамічні навантаження.

Тема лекційного заняття 4.Аналіз перехідних процесів – 2 год.

Аналіз перехідних процесів руху (запуск, реверсування, гальмування), а також усталеного режиму руху машин. Внутрішня динаміка трансмісій машин. Зубчаста та ланцюгова передачі як елементи коливальної системи. Вплив з’єднувальних пружно-демпфуючих муфт на формування силових перехідних процесів в машинах.

Структура навчальної дисципліни