 |
|
Математическая модель
Какой элемент математической модели микропроцессорной системы управления не соответстует физическому устройству, а лишь отражает факт квантования сигналов по времени?
1. Импульсный элемент.
2. Формирователь импульсов.
3. Цифровой фильтр.
Ответ
1. Правильно.
2. Неправильно.
3. Неправильно.
Алгоритм управления
Дайте определение алгоритма управления
Ответ
Это алгоритм, реализующий передаточную функцию корректирующего устройства в микропроцессорной системе управления
Канал входных сигналов
Дайте определение канала входных сигналов
Ответ
Это элемент математической модели МПСУ, обеспечивающий ввод задающего сигнала g(t)
Канал обратной связи
Дайте определение канала обратной связи?
Ответ
Это элемент математической модели МПСУ, обеспечивающий ввод сигнала обратной связи
Канал управляющих сигналов
Дайте определение канала управляющих сигналов
Ответ
Это элемент математической модели МПСУ, обеспечивающий вывод управляющего сигнала и передачу его в исполнительную часть МПСУ
АЦП
Что такое АЦП?
Ответ
Аналого-цифровой преобразователь - устройство, выполняющее преобразование сигнала из непрерывной формы в дискретную
ЦАП
Цто такое ЦАП?
Ответ
Цифро-аналоговый преобразователь -, устройство, выполняющее преобразование сигнала из дискретной формы в непрерывную
Цена младшего разряда АЦП
Что такое "цена младшего разряда АЦП"?
Ответ
Величина изменения входного сигнала АЦП, при котором выходной сигнал изменяется на один отсчет
Цифровой фильтр
Дайте определение цифрового фильтра
Ответ
Это элемент математической модели МПСУ, включающий в себя микропроцессор и запоминающее устройство
Экстраполятор
Что такое "экстраполятор"?
Ответ
Устройство, выполняющее преобразование дискретного по времени сигнала в непрерывный по времени сигнал
Глава 2.3. Проектирование аппаратных средств МПС
Задачи проектирования аппаратных средств МПС
МПС может быть представлена в виде совокупности цифрового фильтра и трех каналов связи —канала входных сигналов, канала обратной связи и канала управляющих сигналов (рис. 1):
|
Рис.1.
Задача разработки аппаратных средствМПС сводится, таким образом, к разработке цифрового фильтра и каналов связи. Разработка самого цифрового фильтра, как правило, не вызывает особых сложностей. По сути, она сводится к выбору микропроцессора, наиболее подходящего по условиям конкретной задачи по таким параметрам как тактовая частота (быстродействие), разрядность (точность), стоимость и т.д.
Разработка же каналов связи проводится индивидуально для каждой микропроцессорной системы с учетом специфики объекта управления, используемых датчиков обратной связи и задающих устройств. Таким образом, при разработке аппаратных средств МПС основной и наиболее трудоемкой задачей является разработка каналов связи. Учитывая это, дальнейшее изложение будет посвящено, прежде всего, разработке каналов связи микропроцессорной системы.
Часто вместо термина "канал" используется термин УСО (устройство сопряжения с объектом).
Классификация УСО
УСО могут быть классифицированы по нескольким признакам: