Классификация элементов автоматических систем.Стр 1 из 7Следующая ⇒
Классификация АСР. 1. По назначению (по характеру изменения задания): · стабилизирующая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном значении (x = const); · программная АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в соответствии с заранее заданной функцией (x изменяется программно); · следящая АСР - система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР (x = var). 2. По количеству контуров: · одноконтурные - содержащие один контур, · многоконтурные - содержащие несколько контуров. 3. По числу регулируемых величин: · одномерные - системы с 1 регулируемой величиной, · многомерные - системы с несколькими регулируемыми величинами. Многомерные АСР в свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного регулирования, в которых регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимодействовать только через общий для них объект управления; б) связанного регулирования, в которых регуляторы различных параметров одного и того же технологического процесса связаны между собой вне объекта регулирования. 4. По функциональному назначению: АСР температуры, давления, расхода, уровня, напряжения и т.д. 5. По характеру используемых для управления сигналов: · непрерывные, · дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 6. По характеру математических соотношений: · линейные, для которых справедлив принцип суперпозиции; · нелинейные. Принцип суперпозиции (наложения): Если на вход объекта подается несколько входных воздействий, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности: L(х1 + х2) = L(х1) + L(х2),
где L - линейная функция (интегрирование, дифференцирование и т.д.). 7. По виду используемой для регулирования энергии: · пневматические, · гидравлические, · электрические, · механические и др. 8. По принципу регулирования: · по отклонению: Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению (см. рис. 1.7).
Элемент называется сумматором. Его выходной сигнал равен сумме входных сигналов. Зачерненный сектор говорит о том, что данный входной сигнал надо брать с противоположным знаком. · по возмущению. Данные системы могут быть использованы в том случае, если есть возможность измерения возмущающего воздействия (см. рис. 1.8). На схеме обозначен К - усилитель с коэффициентом усиления К.
· комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР. Данный способ (см. рис. 1.9) достигает высокого качества управления, однако его применение ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда можно измерить.
Классификация элементов автоматических систем. 1. По функциональному назначению: · измерительные, · усилительно-преобразовательные, · исполнительные, · корректирующие. 2. По виду энергии, используемой для работы: · электрические, · гидравлические, · пневматические, · механические, · комбинированные. 3. По наличию или отсутствию вспомогательного источника энергии: · активные (с источником энергии), · пассивные (без источника). 4. По характеру математических соотношений: · линейные · нелинейные. 5. По поведению в статическом режиме: · статические, у которых имеется однозначная зависимость между входным и выходным воздействиями (состояние статики). Примером является любой тепловой объект. · астатические - у которых эта зависимость отсутствует. Пример: Зависимость угла поворота ротора электродвигателя от приложенного напряжения. При подаче напряжения угл поворота будет постоянно возрастать, поэтому однозначной зависимости у него нет.
Часть 2. Средства автоматизации и управления. ©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|