Главная | Обратная связь

К74Б7230-0 - рулевая машина (воздушная).

Состав.АС изделия 11С510:

11Л242 - генератор программированных импульсов;

11/1267 - гирогоризонт (ГГ);

11Л264 - гировертикант (ГВ);

11Л261 - усилитель преобразователь;

17Л37 - усилитель следящей системы (СС);

8Л345 - стабилизированная платформа СС;

Л69 - рулевая машина с ПОС-П28.

Принцип работы АС ракеты-носителя 11А511У рассмотрен на примере работы АС изделия 11С59 (В скобках указаны приборы АС изделия 11С510).

Автомат угловой стабилизации (АУС)

АУС предназначен для стабилизации углового положения ракеты-носителя относительно центра масс и для обеспечения ракете-носителю программного движения по углу тангажа.

АУС можно рассматривать как три независимо работающих канала:

- тангажа - (Т);

- рыскания - (Р);

- вращения – (В)

Принципиально все три канала угловой стабилизации построены одинаково и отличаются лишь характером управляющего воздействия.

В канале тангажа (Т) в отличие от двух остальных, имеется программный элемент ГПИ, который вырабатывает программное значение угла тангажа.

Чувствительные элементы: -гирогоризонт 11Л266 (11Л267) формирует сигналы, пропорциональные угловым отклонениям РН от программного значения Тпр по каналу тангажа (Т), - гировертикант 11Л265 (11Л264) - по каналам рыскания (Р), вращения (В).

Командные сигналы с потенциометрических датчиков гирогоризонта 11Л266 (11Л267) и гировертиканта 11Л265 (11Л264) по каналам тангажа, рыскания и вращения, поступают в фильтр 11Л672 (11Л261). В фильтре происходит подавление составляющих упругих колебаний корпуса РН, ее жидкого наполнения. Отфильтрованный командный сигнал поступает одновременно в корректирующие контуры усилителей-преобразователей 11Л673 (11Л261) центрального блока и 11Л671 боковых блоков. В корректирующих контурах командный сигнал получает требуемое опережение по фазе, необходимое для устойчивого полета ракеты-носителя.

С выхода корректирующих контуров сигнал поступает на усилитель 11Л673 (11Л261), 11Л671, где происходит суммирование сигналов Т, В, НС (для канала тангажа) и усиление суммарного сигнала до уровня, достаточного для управления приводами рулевых камер II и IV на центральном блоке (изделии 11С510), а также приводами рулевых камер и воздушных рулей боковых блоков В и Д.

Управленце в плоскости, угла рыскания осуществляют на центральном блоке (изделии 11С510) рулевые камеры I и III и рулевые органы боковых блоков Б и Г.

Сформированный сигнал управления канала вращения суммируется с сигналами Т, Р и воздействует одновременно на I, II, III, IV рулевые камеры центрального блока (изделия 11С510), а также на все рулевые камеры и воздушные рули боковых блоков.

С потенциометров обратной связи (П7М, П8М) приводов рулевых камер и воз­душных рулей сигнал, пропорциональный углу отклонения рулевых органов поступает в виде напряжения обратной связи на вход соответствующего сервопривода.

Сервопривод включает в себя выходную обмотку усилителя 11Л675, 11Л671 (11Л261), привод рулевой машины А7220-О.Б7230-0, ПОС и блок регулировки нуля БРН (11Л245).