 |
|
ДСП5 установлен на ГГ 11Л267. а ПСП5 на валу исполнительного двигателя.
При развороте изделия по тангажу на выходе синхронной передачи появляется сигнал рассогласования, который усиливается в усилителе и поступает на исполнительный двигатель. Двигатель устанавливает платформу с находящейся ИПГ 8Л346 таким образом, чтобы ось чувствительности ИПГ была направлена по нормали программной траектории.
Для обеспечения требуемых частотных характеристик АС, необходимых для устойчивого полета, в связи с изменениями весовых и центровочных Характеристик РН 11А511У в процессе полета, предусмотрено изменение параметров АС изделия 11С59:
На75 сек. Полета временный механизм прибора 11Л1124 выдает команды:
- на изменение параметров дифконтура канала В в приборе 11Л673;
- на изменение параметров дифконтуров каналов Т (Р), В и масштабногозвена канала НС (ВС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 30%.
На 85 сек. полета прибор 11Л1124 выдает команду:
- изменение параметров дифконтуров каналов Т(Р) В и масштабного звена канала НС(БС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 10%.
По команде КР подается команда, по которой закорачиваются входы усилителей 11Л671 на боковых блоках и прекращается управление рулевыми органами боковых блоков.
На 6 сек. II участка полета временным механизмом прибора 11Л1125М выдается команда на восстановление параметров фильтра 11Л672 каналов Т и Р.
На 130 сек. II участка полета прибор 11Л1125М видает команду на умень коэффициентов усиления каналов Т. Р. В. НС. (БС).
До начала работы изделия 11С510 выходы корректирующих контуров ка. Р. В в приборе 11/1261 на изд.ЮЮ закорочены. ИУ и ЙС стоят на 'жесткой' ратной связи. При этом на РМ не поступает сигналы от усцлителя-ореабра: они находятся в исходном положении.
В момент разделения по команде на запуск двигательной установки ш 11С510 АУС приводится в рабочее положение. ИУ и ИС систем НС. БС переводи* 'гибкую' обратную связь.
Изменение режима работы АС изделия 11С510 в процессе нормального пол;; предусмотрено.
Схема работы автомата стабилизации I и II ступеней.
Схема работы автомата стабилизации III ступени.
