 |
|
Теорема об изменении количества движения системы
Количество движения системы
Главный вектор внешних сил
Импульс силы
Теорема об изменении количества движения системы
Закон сохранения количества движения
Центр масс.
Закон движения центра масс
Движение м.т. переменной массы. Уравнение Мещерского
Формула Циолковского
Теорема об изменении момента количества движения системы.
Момент количества движения м.т. относительно некоторой точки
Момент количества движения системы
Момент силы
Главный момент сил относительно некоторого центра
Теорема об изменении момента количества движения системы
Закон сохранения момента количества движения
Доказательство плоского характера движения м.т. под действием центральной
силы
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Определение кинетической энергии м.т.
Определение кинетической энергии системы.
Элементарная работа.
Работа силы.
Правило вычисления криволинейного интеграла.
Пример вычисления работы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Закон сохранения кинетической энергии.
9. Теорема об изменении механической энергии
Определение консервативной силы.
Вихрь векторного поля.
Вихрь консервативной силы.
Вихрь градиента. Потенциал поля консервативной силы.
Потенциальная энергия.
Представление работы потенциальной силы, как суммы трёх интегралов по
отрезкам прямых, параллельных декартовым осям.
Теорема об изменении механической энергии системы.
Движение под действием центральной силы.
Радиальная составляющая ускорения
Трансверсальная составляющая ускорения
Второй закон Ньютона в полярной системе координат для м.т. под действием
центральной силы.
Падение м.т.на притягивающий центр.
Уравнение траектории в форме Бине.
Пример: Найти силу, под действием которой м.т. движется по лемнискате.
Уравнение траектории м.т. движущейся под действием кулоновой силы тяготения.
Уравнение траектории в форме Бине для случая кулоновой силы тяготения.
Начальные условия: координата, направление и величина скорости.
Трансверсальная и радиальная составляющие скорости в начальный момент
времени.
Нахождение постоянной уравнения Бине для рассматриваемого случая.
Общее решение дифференциального уравнения движения.
Нахождение постоянных, соответствующих начальным условиям.
Представление решения в виде уравнения конических сечений.
Условия движения м.т. по гиперболе, параболе и эллипсу.
Уравнения Лагранжа второго рода.
Виды связей.
Возможные и виртуальные перемещения.
Идеальные связи.
Число степеней свободы. Обобщённые координаты.
Обобщённые силы.
Первое и второе соотношения Лагранжа.
Вывод уравнений Лагранжа второго рода.
Уравнения Лагранжа второго рода для потенциальных сил.