 |
|
Синтез структурної схеми МСП.
У зв'язку із зростанням виробництва мікроконтролерів і мікропроцесорів, а також з їх дешевизною, стало актуальним створювати пристрої на їх основі. Їх розміри настільки малі, а функціональні можливості такі величезні, що сьогодні мікропроцесорна техніка використовується скрізь.
До складу МСП пристрою повинні входити однокристальний мікроконтролер, що здійснює збір і обробку інформації від УЗД і видачу сигналів керування на елементи управління - двигун через інтерфейс SPI. Структурна схема зображена на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Структурна схема МСП.
Вся структура МСП складається з 5-ти основних блоків зв'язаних між собою загальною шиною:
- блок контролю роботи передніх УЗД датчиків;
- блок контролю роботи задніх УЗД датчиків;
- блок контролю роботи лівих бокових УЗД датчиків;
- блок контролю роботи правих бокових УЗД датчиків;
- блок сигналізації і управління.
Кожний з блоків у свою чергу складається з окремих елементів, розглянемо їх призначення нижче:
1 - світлодіодна шкала - є лінійкою світлодіодів що складаються з трьох градацій кольору зеленого, жовтого і червоного. Інформація про наявність перешкоди подається водієві візуальним методом;
2 - головний контролер, що працює в режимі мастер, в EEPROM якого заносяться дані при діагностиці про можливі несправності всієї системи;
3 - звуковий сигналізатор подає водієві звуковий сигнал. Залежно від близькості перешкоди частота звукового сигналу міняється. В момент, коли перешкода виявлена, видається звуковий сигнал. У міру наближення до перешкоди частота сигналу збільшується, і він стає безперервним, коли перешкода знаходиться в безпосередній близькості від автомобіля і у цей момент на виконавчі пристрої подається команда «Припинення руху автомобіля»;
4 - підсилювач струму на основі транзистора, призначений для посилення струму з порту контролера;
5 - панель управління, що складається з 2-х кнопок, - кнопка відключення звукового сигналу - режим «пробка» і кнопки відключення пристрою;
6 - фільтр для гасіння перешкод по живленню 12 В;
7 - стабілізатор напруги 5 В, із захистом від коротких замикань;
8 - самовідновлюючий запобіжник на 0,25А А;
9 - ключ автоматичного відключення при КЗ;
10 – Акумуляторна батарея (АКБ) автомобіля;
11 - виконавчі пристрої - блок управління двигуном;
12 - SPI інтерфейс, призначений для програмування блоку і зчитування помилок несправностей пристрою;
13,18, 24, 28 - контролери управління роботою передніх і задніх датчиків відповідно, працюючі в режимі «SLAVE»;
14, 19, 23, 29 - пристрої узгодження рівнів напруги 12 вольт і логіки 5 вольт;
15, 20, 25, 30 - комутатор прийому і передачі пакету імпульсів на УЗД;
16, 21, 26, 31 - підсилювач «ехо» сигналу;
27, 32 - ультразвукові датчики відстані, які встановлюються на передній і задній бампери автомобіля;
17, 22 - ультразвукові датчики відстані, які встановлюються на лівій та правій бокових стійках автомобіля.