 |
|
Что входит в биологический состав нейрона?
Назовите разновидность типов роботов СУ МС по участию человека в управлении?
Автоматический, биотехнический, интерактивный.
Основные принципы при проектировании интерфейса МС:
Простота, наглядность, последовательность.
Для чего предназначено запоминающее устройство?
Для хранения и обмена информацией с другими блоками.
Силовые преобразователи по принципу действия делятся на:
Широтно-импульсные преобразователи, управляемые выпрямители, неуправляемый выпрямитель, автономные инверторы, непосредственные преобразователи частоты.
Виды ММД различающиеся по источникам
Электромеханический, гидравлический, пневматический.
11. Для чего предназначен промышленный робот?
Для воспроизведения без непосредственного участия человека некоторых его двигательных и умственных функций при выполнении основных и вспомогательных производственных операций.
12. Какие задачи решаются на исполнительном уровне управлении?
Решается задачи управления в мехатронным модулем.
13. Расположите структурную схему по иерархии:
Стратегический, тактический, исполнительный.
14. Что такое микропроцессор?
Функционально законченное цифровое устройство в виде одной или несколько интегральных схем, предназначенное для выполнения фиксированного набора команд.
15. Назовите основные классификационные признаки роботов?
Тип системы управления, технологические назначение, тип кинематической схемы, грузоподъемность, вид привода, число степеней подвижности.
16. Каково определение промышленного робота?
Автоматическая стационарная или передвижная машина, состоящая из манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммируемого устройства управления.
17. Укажите размерность профиля скорости.
Безразмерные.
18. Какие технологии относятся к интеллектуальному управлению?
Нечетных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти.
19. Из каких элементов и систем состоит модуль мехатронных систем?
Система управления, информационно-измерительная система, двигатель передаточных механизмов.
20. Какие функции выполняет УК на тактическом уровне?
Прием команд от стратегического уровня, обработка информации в блоке сенсорных датчиков, выдача программы управления на исполнительный уровень.
21. Какие основные элементы входят в состав МС?
Исполнительный механизм, устройство, аппаратные и программные средства, информационно-измерительная, коммуникационная система.
Что входит в биологический состав нейрона?
Дендритная сеть, ганглийные отростки, сома, аксон, синапсы, нейромедиатра.
23. Из чего состоит информационно-измерительная система?
Датчики, системы технического зрения, интерфейсные устройства.
24. Классы роботов по назначению:
Манипуляционные, информационные, мобильные, роботы-экзоскелетоны.
25. Что представляет из себя управляющий комплекс винчестера?
Самостоятельный микрокомпьютер – с собственным процессором, памятью, устройствами ввода/вывода.
26. Назовите классификацию мехатронных систем:
Автоматические, биотехнические, интерактивные.