Главная | Обратная связь

Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.

В качестве проверки определим для рассматриваемого положения механизма уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.

Решение задачи ведем в следующей последовательности.

План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90⁰ в сторону, противоположную вращению кривошипа (рис. 21, д).

По теореме о подобии находим на плане скоростей точки , одноименные точкам и на механизме:

, ;

Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины. Плечо пары выбирается на звене, к которому приложен момент, произвольно. В нашем примере нужно перенести на рычаг Жуковского моменты сил инерции: , . Представим момент на рычаге ВС кулисы 3 в виде пары сил , приложенных в точках В и С перпендикулярно выбранному плечу ВС так, чтобы направление действия момента на звено было сохранено. Тогда

= .

Момент на звене 4 представим в виде пары сил , приложенных в точках D и Е этого звена перпендикулярно звену DE:

= .

Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общему правилу : силы в точки р и в₃, силы - в точки d и e.

Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей:

откуда

.

Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу нужно сравнить с силой, полученной в результате кинетостатического расчета. При выполнении курсового проекта относительная разность не должна превышать 5%.

 

 

Список использованной литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.

2. Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.

.

 

Дмитриева Л.Н.

Вуколова Г.С.

 

 

Кинематический и силовой расчет механизма. Методические указания.

 

Подписано в печать Заказ экз.

Усл.п.л. - Уч. – изд.л. –

Бумага типографская Формат 60 х 90/16

Москва 105839, Б.Семеновская ул., 38, МАМИ