 |
|
Общие методические указания
Первая контрольная посвящена расчету и оценке качества одноконтурной АСР. Во второй контрольной работе производится разработка функциональной схемы типовой системы регулирования технологического объекта управления (парогенератора, промышленной печи, подогревателя и т.п.) и составление заказной спецификации на средства автоматического контроля и регулирования.
Вариант первого задания определяется по двум последним цифрам шифра зачетной книжки. Вариант второго задания - по последней цифре шифра зачетной книжки.
КОНТРОЛЬНая РАБОТа №1
Варианты заданий к контрольной работе №1
Для системы регулирования (рис.4.1) выполнить:
|
| Рис.4.1. Структурная схема системы регулирования |
- расчет и построение границы заданного запаса устойчивости корневым методом (с использованием расширенных амплитудно-фазо-частотных характеристик (РАФЧХ)) АСР с ПИ- регулятором и объектом с передаточной функцией
;
- определение оптимальных параметров настройки регулятора;
- расчет, построение и оценку качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия.
Параметры передаточной функции объекта, требования к запасу устойчивости системы, критерий оптимальной настройки приведены в таблице 4.1. Принятые обозначения находятся в примечаниях к табл. 4.1.
Таблица 4.1
| Номер варианта | K | n | T | Y | I | Номер варианта | K | n | T | Y | I | |
| 0.8 | 0.75 | I2 | 1.8 | 0.9 | I2 | |||||||
| 0.5 | 0.85 | I2 | 1.0 | 0.75 | I2 | |||||||
| 0.95 | I2 | 1.2 | 0.75 | I2 | ||||||||
| 1.5 | 0.75 | I1 | 1.3 | 0.75 | I2 | |||||||
| 0.75 | I1 | 1.4 | 0.85 | I1 | ||||||||
| 1.2 | 0.8 | I1 | 1.5 | 0.85 | I1 | |||||||
| 1.5 | 0.9 | I2 | 1.6 | 0.85 | I1 |
Продолжение табл. 4.1
| Номер варианта | K | n | T | Y | I | Номер варианта | K | n | T | Y | I | |||
| 0.9 | I1 | 1.7 | 0.9 | I1 | ||||||||||
| 0.5 | 0.9 | I2 | 1.8 | 0.9 | I2 | |||||||||
| 0.8 | 0.95 | I1 | 1.9 | 0.9 | I2 | |||||||||
| 0.6 | 0.75 | I2 | 2.0 | 0.9 | I1 | |||||||||
| 0.9 | 0.9 | I2 | 0.5 | 0.95 | I1 | |||||||||
| 0.95 | I2 | 0.6 | 0.95 | I2 | ||||||||||
| 1.2 | 0.8 | I1 | 0.7 | 0.75 | I1 | |||||||||
| 1.5 | 0.8 | I1 | 0.8 | 0.75 | I1 | |||||||||
| 2.0 | 0.8 | I2 | 0.9 | 0.95 | I2 | |||||||||
| 2.0 | 0.85 | I2 | 1.0 | 0.95 | I2 | |||||||||
| 0.8 | 0.9 | I1 | 0.8 | 0.85 | I2 | |||||||||
| 1.0 | 0.95 | I2 | 1.1 | 0.85 | I1 | |||||||||
| 1.4 | 0.75 | I1 | 1.2 | 0.85 | I1 | |||||||||
| 1.8 | 0.8 | I1 | 1.3 | 0.9 | I1 | |||||||||
| 2.0 | 0.8 | I2 | 1.4 | 0.9 | I2 | |||||||||
| 1.0 | 0.7 | I1 | 0.1 | 0.95 | I1 | |||||||||
| 2.0 | 0.75 | I1 | 0.3 | 0.8 | I1 | |||||||||
| 3.0 | 0.8 | I2 | 0.2 | 0.8 | I2 | |||||||||
| 4.0 | 0.9 | I1 | 0.5 | 0.8 | I1 | |||||||||
| 5.0 | 0.75 | I1 | 0.5 | 0.7 | I1 | |||||||||
| 2.5 | 0.75 | I2 | 0.4 | 0.75 | I2 | |||||||||
| 1.7 | 0.75 | I1 | 0.8 | 0.75 | I1 | |||||||||
| 3.4 | 0.8 | I1 | 0.7 | 0.75 | I1 | |||||||||
| 4.2 | 0.8 | I2 | 1.2 | 0.9 | I2 | |||||||||
| 5.4 | 0.8 | I1 | 1.8 | 0.9 | I1 | |||||||||
| 4.3 | 0.8 | I1 | 3.6 | 0.9 | I1 | |||||||||
| 1.8 | 0.9 | I2 | 4.5 | 0.9 | I2 | |||||||||
| 2.7 | 0.9 | I1 | 5.0 | 0.8 | I1 | |||||||||
| 3.2 | 0.9 | I1 | 7.0 | 0.8 | I1 | |||||||||
| 7.5 | 0.95 | I2 | 0.2 | 0.75 | I2 | |||||||||
| 3.0 | 0.95 | I1 | 0.4 | 0.75 | I1 | |||||||||
| Примечания: 1. t = T/5n ( c ); Ti = T/i ( c ); i = 1, 2,..., n. 2. K - коэффициент передачи объекта; t - запаздывание объекта; Тi - i-я постоянная времени объекта; n - порядок объекта; Y - требуемая степень затухания переходных процессов в системе; I - заданный интегральный критерий качества работы системы. | ||||||||||||||
| 
| |||||||||||||