Главная | Обратная связь

Классификация СИФУ. Функциональная схема канала СИФУ. Назначение отдельных элементов

Классификация СИФУ.

СИФУ можно разделить на два класса:

1. Синхронные системы управления - каждый управляющий импульс жестко привязан к синусоиде своей фазы.
2. t сети. Он получается как результат регулирования интервалов между импульсами управления.w в явном виде не связан с координатой aАсинхронные СИФУ - угол управления

Синхронные СИФУ делятся на два вида:

1. Многоканальные СИФУ;

Синхронизирующее устройство посылает в СИФУ “n” синхронизирующих сигналов в моменты равенства ЭДС фаз, коммутация которых должна быть выполнена данным вентилем.

Кроме сигнала синхронизирующего устройства на вход всех ФСУ поступает аналоговый сигнал U_У во всех ФСУ должен быть одинаков, поэтому и сигнал управления (Ua). Угол a, величина которого определяет угол задержки включения всех вентилей (_У) на каждом канале один и тот же.

1. Одноканальные СИФУ.

В отличие от многоканальной здесь фазовый сдвиг осуществляется одним фазосдвигающим устройством, выходной сигнал которого поступает на распределитель импульсов в виде кратковременного импульса, частота поступления которого- 50 Гц.

импульсов, поступающих на выходные устройства, где эти импульсы усиливаются и поступают на управляющие электроды тиристоров. В течение одного периода переменного напряжения распределитель импульсов успевает выдать шесть импульсов на выходные устройства и т.о. завершается один цикл включения тиристоров.°Распределитель импульсов выдает шесть сдвинутых по фазе на 60
Основные узлы многоканальной СИФУ.
Синхронизирующие устройства (СУ) – определяет момент естественной коммутации и посылает сигнал в фазосдвигающее устройство.

^ Фазосдвигающее устройство (ФСУ) - регулирование фазы включающих импульсов тиристоров.

Входные устройства СИФУ ТП - сформировать аналоговый сигнал управления (U_У ), учитывающий задающее воздействие, воздействие сигналов обратных связей, корректирующее воздействие.

Выходные устройства СИФУ ТП. (формирователи импульсов) – формирование управляющего импульса, его усиление и осуществление гальванической развязки системы управления.

21 Вертикальный и интегральный принципы фазосмещения в СИФУ ТП. Способ обеспечения линейной зависимости .

Сущность вертикального фазового управления заключается в сравнении переменного напряжения (пилообразной, синусоидальной, треугольной и других форм) с постоянным напряжением регулируемой величины.

Основными узлами его являются:

• генератор пилообразного напряжения (ГПН) синхронизированный с синусоидальным питающим напряжением с помощью СУ,
• нуль-орган НО (компаратор) и источник регулируемого постоянного напряжения, величина которого U_У регулируется вручную или автоматически.

В этой схеме формирование включающего импульса происходит в момент равенства пилообразного напряжения генератора U_г и напряжения управления U_У. При изменении U_У изменяется фаза управляющего импульса. Функции сравнивающего устройства выполняет нуль- орган “НО”, на входы которого поступают напряжения U_У и U_г.

Недостатком этого ГПН является нелинейность характеристики “вход-выход” тиристорного преобразователя. Эта нелинейность обусловлена нелинейной зависимостью E_d (U¦ = a). При линейном пилообразном напряжении сохраняется линейная зависимость a(¦= _У ), но зависимость выходной ЭДС от U_У остается нелинейной.

Иногда указанная нелинейность компенсируется за счет нелинейности опорного напряжения (переменное напряжение, которое сравнивается по величине с U_У ). Чаще всего в качестве опорного напряжения используется часть синусоиды напряжения питания ТП, а именно ее косинусоидальная часть.

На рис 35 изображена диаграмма напряжения трехфазного нулевого ТП, а также, диаграмма напряжений при формировании управляющих импульсов. При этом, в качестве опорного напряжения использована косинусоидальная часть переменного напряжения не участвующей в коммутации фазы. Так, при коммутации фаз “a”-“b” опорным напряжением является “перевернутая” фаза “c”; при коммутации фаз “b”-“c”, опорное напряжение- “перевернутая” фаза “а” и т.д.

от UaВ соответствии с диаграммой, зависимость угла _У = arccos Ua- арккосинусоидальная (_У ), зависимость U_d - косинусоидальная (Uaот _d = U_d0 ). Зависимость же Uacos _d (U¦= _У ), вследствие того, что одна нелинейность компенсирует другую, оказывается линейной. Это показано на рис 36:

Достоинства описанной системы очевидны. Линейность характеристики вход-выход тиристорного преобразователя существенно облегчает включение его в систему автоматического регулирования координат электропривода.

Интегральный принцип фазосмещения управляющих импульсов ТП.

Сущность этого принципа фазосмещения можно прояснить, рассмотрев структурную схему, изображенную на рис 37:

В схему входят следующие элементы:

1. Синхронизирующее устройство(СУ);
2. Регулятор тока (РТ), обеспечивающий ток заряда интегрирующей емкости (с_и), значение которого определяется величиной управляющего напряжения U_У ;
3. Пороговый элемент (ПЭ) срабатывает при достижении потенциала заряда емкости (с_и ) порогового значения. При срабатывании ПЭ емкость разряжается через него на выходное устройство (Вых.У), которое формирует управляющий импульс на тиристор.

Схема работает следующим образом:

В моменты естественной коммутации СУ посылает сигнал (импульсы) на РТ. Начиная с момента естественной коммутации РТ обеспечивает заданное значение тока заряда емкости с_и ”. Дальше схема работает так, как сказано выше.a. Время накопления заряда на емкости до величины потенциала срабатывания порогового элемента- это время задержки подачи управляющего импульса на управляющий электрод тиристора. Оно определяет величину угла управления “

” на заданном значении.aДостоинством схем с интегральным принципом фазосмещения является их простота и надежность. Их недостаток- более низкая точность поддержания величины угла “
^ 22 Основные узлы СИФУ. Принципы их функционирования.