Главная | Обратная связь

Безлюфтовое согласование

wДля обеспечения безлюфтового перехода из двигательного режима в тормозной (генераторный) необходимо, чтобы скорость холостого хода двигателя при подходе к ней со стороны двигательного режима _х.х.дв. wравнялась скорости холостого хода при подходе к ней со стороны тормозного режима _х.х.т :

w_х.х.дв w= _х.х.т

wТак как _х.х.дв = U_{d вх.}/ c_e

w_х.х.т = U_{d их.}/ c_e

где: U_{d вх} - напряжение холостого хода выпрямительной группы;

U_{d их} - напряжение холостого хода инверторной группы.

Из соотношений и следует, что для получения безлюфтового сопряжения характеристик необходимо, чтобы напряжения холостого хода выпрямительной и инверторной групп были равны по величине. Если не учитывать области прерывистого тока, т.е. считать индуктивность в якорной цепи двигателя бесконечно большой, то для равенства

U_{d их} = U_{d вх}

должно выполняться условие:

E_d0 acos _b Ud- _в = - E_d0 acos _и Ud+ _В (3- 29)

aИз этого условия находится связь между углами управления выпрямительной (_Вa) и инверторной (_и) групп вентилей:

acos _В a+ cos _и Ud= (2_В / E_d0 e) = 2

или:

acos _В a= - cos _и b = cos e+ 2_и (3-30)e+ 2

Ud = eгде _В / E_d0

-относительное падение напряжения на вентиле.

, получается:a - p = bИз соотношения (3- 30) с учетом того, что

acos ½_Вacos ½ >½_иb= cos ½_и b; или _и > a_В (3- 32)

aи _В a+ _и < a ; или °180₁ a+ ₂ < (3- 33)°180

(3-33) называют нелинейным (несимметричным) согласованием без люфта.¸Согласование характеристик выпрямительной и инверторной групп в соответствии с условиями (3-27)
Линейное (симметричное) согласование.
На практике довольно часто применяется так называемое линейное или симметричное согласование работы реверсивных групп в соответствии с законом:

a₁ a+ ₂ °= 180

aили ₁ b= ₂

Здесь в соответствии с ЭДС выпрямительной группы равна ЭДС инверторной группы:

E_{d в} = E_{d и}

и постоянная составляющая выпрямленного напряжения в уравнительном контуре равна нулю.

Из-за наличия падения напряжения в вентилях напряжения холостого хода выпрямителя U_dВ и инвертора U_dИ при данном способе согласования оказываются уже неравными:

U_dВ = E_d0 acos _В Ud- _В < E_d0 bcos _и Ud+ _В = U_dИ

wВследствие этого скорость идеального холостого хода в двигательном режиме _х.х.дв wоказывается меньше скорости идеального холостого хода в режиме рекуперативного торможения _х.х.т :
w_х.х.дв=U_dВ / c_e = (E_d0 acos _В Ud- _В )/c_e < (E_d0 bcos _и Ud+ _В )/c_e = U_dИ / c_ew=_х.х.т *
и механические характеристики привода имеют вид, показанный на рис 48:

.wdИз рассмотрения этого рисунка и из соотношения (*) следует, что при изменении знака момента нагрузки электродвигатель начнет развивать тормозной момент лишь после того, как его скорость после предшествующего двигательного режима возрастет на величину
w = wd_х.х.т w- _х.х.дв Ud= 2_В/ c_e
Таким образом, при переходе из двигательного режима в режим рекуперативного торможения будет иметь место скачок скорости, т.е. при линейном согласовании не обеспечивается безлюфтовое сопряжение характеристик.