 |
|
Обертальний рух твердого тіла.
Під абсолютно твердим тілом розуміють таке уявне тіло, яке практично не деформується під дією прикладених до нього сил, тобто деформації на стільки малі, що ними можна знехтувати.
В АТТ неможливі переміщення окремих його частин одна відносно іншої.
Рух АТТ зводиться до його поступального руху і до обертання.
Поступальний рух твердого тіла описується тими ж законами механіки, що і рух матеріальної точки в зв’язку з цим ми більш детально зупинимося на кінематиці обертального руху.
Обертальним рухом називається такий рух, при якому, всі точки твердого тіла описують кола, площини яких паралельні, а центри лежать на одній прямій, що називається віссю обертання.
Кутовою швидкістю 
називається
(1)
(2)
Розглянемо випадок, коли тверде тіло рівномірно обертається навколо осі.
з кутовою швидкістю .
(3)
(4)
Знайдемо зв’язок між лінійною швидкістю 
і кутовою швидкістю
(5) - формула Ейлера
Так як кожна матеріальна точка твердого тіла описує коло, то вона має нормальне(доцентрове) прискорення:
(6) - застосовується тільки при постійній лінійній швидкості.
(7) - застосовується тільки при постійній кутовій швидкості.
Швидкість зміни кутової швидкості характеризується кутовим прискоренням, яке позначається 
(8)
(9)
Зв’язок між лінійною і кутовою швидкістю можна отримати на основі рівності, що пов’язує довжину дуги 
, пройденої матеріальною точкою, центрального кута 
і радіуса 
кола.
По означенню
=> 
=> 
(10)
Розділ 2. Основи динаміки.
Вступ в динаміку.
Динаміка – розділ механіки в якому вивчають закономірності і умови механічного руху макроскопічних тіл під дією прикладених до них сил.
В основі динаміки, лежать закони Ньютона, з яких отримують всі рівняння, необхідні для розв’язку практичних задач динаміки.
В динаміці розглядають 2 типи задач, розв’язок яких для матеріальної точки(чи тіла, що рухається поступально) знаходяться за допомогою законів Ньютона:
Задачі І типу полягають в тому, що знаючи рух тіла, визначити діючі на нього сили.
Задачі ІІ типу – за діючими на тіло силами визначити закон його руху. Для розв’язку цих задач необхідно знати так звані початкові умови руху, тобто положення і швидкість руху тіла на початку його руху під дією заданих сил.