 |
|
Траектория (Свободная категория)
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, преодолевая препятствия.
Условия состязания
1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.
1.3. Если во время заезда робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест, заранее оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого момента.
1.4. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.
Поле
2.1. Поле состоит из секций 300 х 300 мм, на которых отмечена траектория, по которой должен следовать робот.
2.2. Траектория может отмечаться черной линией на белом фоне, либо белой линией на черном фоне. Ширина линии – 25 мм.
2.3. Траектория может состоять из следующих секций:
| Простой квадрат | Гладкий поворот | Прямая линия | Перекресток |
| 
| 
| 
|
| Ответвление | Крутой поворот | Кривая | Инверсная прямая |
| 
| 
| 
|
| Инверсный гладкий поворот | Инверсный перекресток | Пустая секция | |
| 
| 
|
Примеры траекторий (возможны варианты полей, не представленные в данном приложении):
2.4. На траектории возможно использование дополнительных элементов: маленькой горки, банки.
Банка. Пустая алюминиевая банка для газированных напитков 0.33 л. Банка стоит на траектории, робот должен объехать, банку не коснувшись.
Маленькая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 300 мм длиной и 30~50 мм высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к поверхности поля.
Робот
3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены в положении.
3.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.
3.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
3.4. Робот должен быть автономным.
3.5. Робот, по мнению судей, как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на все время состязаний.
3.6. Перед заездом роботы проверяются на габариты.