Здавалка
Главная | Обратная связь

б) горизонтальне розміщення ємності

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4

Рисунок А1 – Схематичне зображення ємності циліндричної форми

Для ємностей, які розміщені вертикально (рис. А1, а) або горизонтального(рис А1, б) задані два розміри – довжина і діаметр D.

Необхідно

· скласти математичну модель об’єкта:

· лінеаризувати отриману математичну модель об’єкта;

· визначити керованість і спостережливість об’єкта;

· розрахувати параметри математичної моделі об’єкта;

· сформувати критерій оптимальності якості керування технологічним процесом;

· синтезувати оптимальний П-регулятор;

· у середовищі програмного продукту Matlab скласти блок-діаграму оптимальної системи керування і отримати графіки реакції системи (перехідного процесу) на задані вхідні дії;

· визначити показники якості процесу керування технологічним об’єктом.

Всі необхідні дані для розрахунку вміщує таблиця. Робоче тіло - вода, а газ над рідиною у всіх випадках вважати ідеальним.


ДОДАТОК Б

ЗАВДАННЯ № 2 НА КУРСОВУ РОБОТУ

Синтезувати оптимальну систему керування об’єктом ідеального перемішування.

В ємність двома потоками і поступають рідини, де вони ідеально перемішуються. Ці потоки мають різні температури і , які не змінюються з часом.

Задачею регулювання є підтримання постійними рівня Н і температури Т, Рівень Н і температуру Т можна регулювати зміною витрат і .

Масові витрати потоків рідин, які поступають в ємності можна регулювати, змінючи витрати і (або) , чи зміною степені відкриття виконавчого механізму. В останньому випадку задається його статична характеристика , і=1,2, де - тиск на вході виконавчого механізму (керуюча дія).

Залежність , і=1,2 необхідно описати інтерполяційним поліномом Лагранжа п – го порядку. Степінь полінома вибрати за умови, що максимальна відносна похибка не перевищуватиме 1 % за межами інтерполяційних вузлів. Тиски і на входах в гідравлічні ємності допускаються постійними.

Ємності мають форму циліндра або кулі. Ємності, що мають форму циліндра можуть бути розміщені в просторі вертикально або горизонтально (рис. А1). Циліндричні ємності характеризуються діаметром D і лінійним розміром L. Ємність, що має форму кулі, характеризується тільки одним геометричним розміром – діаметром D.

Необхідно

· скласти математичну модель об’єкта:

· лінеаризувати отриману математичну модель об’єкта;

· розрахувати параметри математичної моделі об’єкта;

· визначити керованість і спостережливість об’єкта;

· сформувати критерій оптимальності якості керування технологічним процесом;

· синтезувати оптимальний П-регулятор;

· у середовищі програмного продукту Matlab скласти блок-діаграму оптимальної системи керування і отримати графіки реакції системи (перехідного процесу) на задані вхідні дії;

· визначити показники якості процесу керування технологічним об’єктом.

Всі необхідні дані для розрахунку вміщує таблиця. Робоче тіло - вода, а газ над рідиною у всіх випадках вважати ідеальним.


ДОДАТОК В

ЗАВДАННЯ № 3 НА КУРСОВУ РОБОТУ

Синтезувати оптимальну систему керування тепловим об’єктом, в якому рідина нагрівається за допомогою електропідігрівача. В ємність надходить потік з температурою , а відводиться потік з температурою Т. Рідина в ємності ідеально перемішується, так що температура в усіх точках об'єму рідини однакова і дорівнює Т.

Задачею регулювання є підтримання постійними рівня Н і температури Т, Рівень Н можна регулювати зміною витрати , а температуру Т – шляхом зміни струму І нагрівача.

Масову витрату потоку рідин, яка поступає в ємність можна регулювати, змінючи витрату чи зміною степеня відкриття виконавчого механізму. В останньому випадку задається його статична характеристика , де - тиск на вході виконавчого механізму (керуюча дія).

Залежність необхідно описати інтерполяційним поліномом Лагранжа п – го порядку. Степінь полінома вибрати за умови, що максимальна відносна похибка не перевищуватиме 1 % за межами інтерполяційних вузлів. Тиск на вході в ємність допускається постійними.

Ємності мають форму циліндра або кулі. Ємності, що мають форму циліндра можуть бути розміщені в просторі вертикально або горизонтально (рис. А1). Циліндричні ємності характеризуються діаметром D і лінійним розміром L. Ємність, що має форму кулі, характеризується тільки одним геометричним розміром – діаметром D.

Необхідно

· скласти математичну модель об’єкта:

· лінеаризувати отриману математичну модель об’єкта;

· розрахувати параметри математичної моделі об’єкта;

· визначити керованість і спостережливість об’єкта;

· сформувати критерій оптимальності якості керування технологічним процесом;

· синтезувати оптимальний П-регулятор;

· у середовищі програмного продукту Matlab скласти блок-діаграму оптимальної системи керування і отримати графіки реакції системи (перехідного процесу) на задані вхідні дії;

· визначити показники якості процесу керування технологічним об’єктом.

Всі необхідні дані для розрахунку вміщує таблиця. Вважати, що робоче тіло - вода, а її теплоємність постійна і дорівнює с=4186,8 Дж/(кг град К). Газ над рідиною у всіх випадках вважати ідеальним.

 

 


Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Номін. значення, м
1,6 0,5 1,6 0,9 0,16 0,2 0,2 0,25 0,8 1,2
2,3 2,1 2,6 2,8 0,12 0,1 0,24 0,18 1,5 1,7
- 0,7 - 0,4 - - - - 1,5 1,0

 

 

Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
- 0,5 - 0,8 - - 0,11 0,14 0,75 0,6
- 0,9 - 1,2 - - 0,22 0,2 1,8 1,5
- 0,5 - 0,6 - - - 0,1 0,7 0,6
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
- 1,2 - 1,5 - - - 0,19 2,4 2,0
- 0,8 - 0,7 - - 0,08 - 1,4 1,15
- 0,6 - 0,6 - - 0,04 - 0,7 1,0
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні роз-міри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
- 1,5 1,8 0,95 - - - - 0,6 0,7
- 1,2 2,0 1,1 - - - - 1,2 0,8
- 1,3 2,2 1,3 - - 0,25 - 1,6 0,9
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Номін. значення, м
- 2,5 2,7 - - - 0,27 1,9 1,2
3,2 - 1,1 - - 0,15 - 1,4 1,8
3,1 2,8 - 1,8 - - - 0,18 1,3 1,7
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
3,5 - 2,9 - - - - 2,0 1,7
3,1 2,7 - 2,5 - - - - 1,7 1,5
3,7 3,2 - 2,4 - - 0,32 - 1,5 1,9
                                                     

 

Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
2,7 2,5 - 2,0 - - 0,12 0,18 1,4 1,2
- 2,4 2,7 2,1 - - 0,15 0,2 1,8 1,5
- 2,6 3,7 3,3 - - 0,21 0,22 1,2 1,7

 

 

Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
- 2,9 3,5 3,4 0,17 0,15 0,26 0,3   2,2 1,8
- 3,8 4,0 3,5 0,2 0,25 0,3 0,31 1,6 2,0
2,9 2,5 2,5 - - - - 1,7 1,9

 

 

Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Ном. зна-чення, м
3,0 2,8 3,2 2,8 - - - - 1,7 1,5
3,4 3,0 3,1 3,0 - - - 0,35 2,2 1,9
3,5 3,2 3,0 3,0 - - 0,33 - 1,8 2,1
3,7 3,3 3,6 3,3 - - 0,24 0,29 2,5 2,0
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри ємностей, м Тиски, МПа Витрати, кг/с Номін. значення, м
3,7 3,5 3,9 3,5 - - 0,26 0,32 2,1 2,5
3,6 3,2 3,4 3,2 - - 0,21 0,2 1,9 1,6
3,8 3,4 3,7 3,4 0,16 0,2 0,3 0,35 2,0 2,4
- 1,0 - 0,8 - - - - 1,4 1,7
                                                     

 


Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрати,кг/с Ном. рі-вень,м Темпера-тури, С Тиски,МПа
L D
- 2,3 25,2 1,8 - 0,16 -
- 2,0 19,1 39,3 1,7 0,11 0,27 -
2,5 2,4 1,7 - - -
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрати,кг/с Ном. рі-вень,м Темпера-тура, С Тиски,МПа
L D
3,0 2,8 1,6 - 0,15 -
2,2 2,0 1,7 0,16 0,11 -
4,0 3,4 1,8 0,25 0,3 0,15

 

Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрати,кг/с Ном. рі-вень,м Темпера-тура, С Тиски,МПа
L D
- 2,0 1,7 - - -
- 2,8 2,3 - 0,2 -
- 2,4 1,9 0,21 0,16 -
Варіант Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрати,кг/с Ном. рі-вень,м Темпера-тура, С Тиски,МПа
L D
- 3,5 2,9 0,15 0,22 0,1

 

 


Варіанти Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрата, кг/с Ном. рівень,м Тиски, МПа Температури, С   , А
L D
- 0,8 0,6 - - 56,4
- 0,6 1,0 0,12 - 82,6
1,2 1,0 0,9 - - 71,2
Варіанти Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрата, кг/с Ном. рівень,м Тиски, МПа Температури, С   , А
L D
1,4 1,4 1,1 0,16 - 99,4
2,5 2,0 1,6 0,4 0,15
3,0 2,5 2,3 0,35 0,2
Варіанти Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрата, кг/с Ном. рівень,м Тиски, МПа Температури, С   , А
L D
- 0,9 0,7 - - 71,3
- 1,0 0,7 0,2 -

 

 

Варіанти Принципові схеми об’єктів Геометричні розміри,м Витрата, кг/с Ном. рівень,м Тиски, МПа Температури, С   , А
L D
- 2,8 2,4 0,4 0,2
- 0,8 20,1 0,6 0,13 - 111,3

 

 

⇐ Предыдущая1234






©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.