Главная | Обратная связь

Коефіцієнт опору відводу та вплив на нього різних чинників

Відхилення вектора швидкості еластичного колеса від площини його обертання внаслідок дії бокової сили називається відводом колеса, а кут між цим вектором і площиною обертання – кутом відводу.

Дослідженнями встановлено, що кут відводу колеса є функцією бокової сили (рис. 39).

Рис. 39. Залежність кута відводу від бокової сили

На графіку залежності можна виділити три характерні відрізки:

0 – 1 – лінійна залежність кута відводу від бокової сили. Тут відхилення вектора швидкості від площини обертання відбувається лише завдяки пружній деформації шини;

1 – 2 – перехідна ділянка. Внаслідок збільшення бокової сили елементи шини в задній частині контакту починають проковзувати відносно дороги. Це пояснюється тим, що значення елементарних бокових реакцій досягають значень елементарних бокових сил зчеплення і більшими стати не можуть. При дальшому зростанні бокової сили починається проковзування;

2 – 3 – кут відхилення вектора швидкості колеса від площини обертання необмежено зростає без збільшення бокової сили, тобто відбувається повне проковзування шини в поперечному напрямі.

Визначене на ділянці лінійної залежності 0 – 1 відношення бокової сили до кута відводу називається коефіцієнтом опору відводу колеса.

Для легкових автомобілів значення коефіцієнта опору відводу змінюється в межах 15…40 кН/рад, для вантажних 60…120 кН/рад. Для здвоєних коліс коефіцієнт подвоюється.

Значення коефіцієнта опору відводу залежить від розмірів і конструкції шини; нормального навантаження і поздовжньої сили; тиску повітря в шині. При однаковій конструкції шини k_в збільшується із збільшенням її розмірів. Він зростає при збільшенні кількості шарів корду в каркасі та при зменшенні товщини протектора. Якщо шина передає поздовжню силу, тобто перебуває в тяговому або гальмовому режимі, k_в зменшується. Зростання нормального навантаження на шину переважно зумовлює збільшення опору відводу.

Відвід колеса відбувається також тоді, коли площина обертання колеса відхилена від вертикалі, що характерно для керованих коліс (рис. 40).

Рис. 40. Відвід нахиленого колеса

Колесо, відхилене від вертикалі на кут a, рухається з відводом в бік нахилу. Кут відводу в цьому випадку

де k_a=4…6

Кут відводу нахиленого колеса, на яке діє бокова сила, визначається як сума кутів відводу від дії бокової сили і від нахилу