Главная | Обратная связь

Структурная схема АСР

 

При программировании всей структуры АСР целесообразно использовать цикл с предусловием или постусловием.

В цикл необходимо записать: обращение к модулю запаздывании, вычисление

y₀, вычисление е_р и вычисление Х_р.

Задание

 

1. Составить схему алгоритма и подпрограмму блока запаздывания.

2. Составить схему алгоритма и подпрограмму расчета системы.

3. Составить схему алгоритма и подпрограмму блока начальных значений и исходных данных.

4. Составить схему алгоритма и программу вывода исходных и сглаженных данных, параметров объекта управления, расчетных значений параметров регулятора и значений АСР на выходе при подаче на вход системы единичного задающего значения.

5. Составить схему алгоритма и программу построения графиков переходных процессов на выходе замкнутой АСР и сравнивающего элемента.

 

Содержание отчета

1. Задание.

2. Схемы алгоритмов и программ по пп. 1-5.

3. Распечатка результатов.

4. Графики переходных процессов.

 

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИНТЕГРАТОРА, ДИФФЕРЕНЦИАТОРА, ФОРСИРУЮЩЕГО ЗВЕНА И ЗВЕНА 2-ГО ПОРЯДКА

Разностные уравнения звеньев приведены в табл. 5.1 (см. раздел 5.2.).

Временной интервал 10с, время квантования Т_к=1с, коэффициенты усиления принять равными 1.

Задание

1. Составить схему алгоритма и программу функционального модуля реализации интегратора.

2. Составить схему алгоритма и программу функционального модуля реализации дифференциатора.

3. Составить схему алгоритма и программу функционального модуля реализации форсирующего звена.

 

Содержание отчета

1. Задание.

2. Схема алгоритмов и листинги программ по пп.1-3.

3. Графики переходных процессов.

Литература

 

1. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей: Пер с англ. - М.: Машиностроение, 1960. - 271 с.

2. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя .Изд. 6-е, перераб. и доп.-М,:ИНФРА-М. 1995

3. Офицеров Д. В. , Старых В.А. Программирование в интегрированной среде Турбо-Паскаль: Справочное пособие.-Мн.:Беларусь,1992.

4. Климов Ю.С. и др. Программирование в среде Turbo Pascal : Справочное пособие – Мн: Высшая школа, 1992.

5. Фаронов В.В Турбо Паскаль 7.0. Начальный курс. Учебное пособие. Издание 7-е, переработанное.:М.: «Нолидж»,2000

6. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программы на языке БЕЙСИК для персональных ЭВМ.- М.: Наука, 1987.

Содержание

Введение

ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Понятие системы управления

Проблемы адаптации

Методы описания объектов управления

Математическая модель объекта управления

Временная переходная характеристика объекта управления

ВЫБОР МЕТОДА МЕТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Разностные уравнения и рекуррентные формулы

Суть предлагаемого метода математического моделирования

Понятие запаздывания объекта управления

Дискретизация времени

Требования к программе моделирования системами управления

Схема алгоритма основной программы

Таблица переменных