 |
|
Задание на курсовую работу
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине: «Теория автоматического управления»
На тему: «Исследование двухконтурной системы автоматического регулирования»
Исполнитель: Гончаров А.К, студент 3 курса, группа ЭМБ-11
Руководитель: Белый А.В., кандидат технических наук, доцент
Работа допущена к защите «___»_____________ 2013г. _______________
Работа защищена «___»_____________ 2013г. С оценкой ____ _________
Магнитогорск 2013
Оглавление
1. Задание на курсовую работу.. 3
1.1. Объект регулирования. 3
2. Исследование внутреннего контура двухконтурных.. 4
статических и астатических САР с последовательной коррекцией.. 4
2.1. Составление схемы оптимальной двухконтурной САР. 4
2.2. Структурная схема внутреннего контура регулирования САР. 5
Определение передаточной функции регулятора внутреннего контура.. 5
2.3. Передаточные функции внутреннего оптимального замкнутого и разомкнутого контуров САР 6
2.3.1. Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой САР при изменении значения постоянной времени 
7
2.4. Аналитический расчёт графиков переходных процессов оптимального внутреннего замкнутого контура 8
2.5. Построение логарифмических частотных характеристик внутреннего контура САР. 13
3. Исследование двухконтурной статической САР с последовательной коррекцией 17
3.1. Расчёт регулятора внешнего контура САР. Составление структурной схемы двухконтурной САР 17
3.2. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по управляющему и возмущающему воздействиям для выходной координаты внешнего и внутреннего контуров. 18
4. Расчёт и исследование двухконтурной астатической САР с последовательной коррекцией.. 22
4.1. Исследование астатической двукратно интегрирующей САР по управляющему воздействию 23
4.2. Реакция астатической САР на возмущающее воздействие. 24
5. Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками 27
Вывод: 28
Список литературы: 29
Цель курсовой работы: Усвоение методов расчёта, анализа и синтеза линейных двухконтурных систем автоматического регулирования (в дальнейшем САР), построенных по принципу систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
Задание на курсовую работу
Задан объект регулирования (рис. 1). Далее необходимо:
– произвести построение и расчёт двухконтурной САР (статической и астатической).
– выбрать и рассчитать регуляторы в контурах регулирования
– выполнить построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, а также кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях
– определить качество регулирования САР
Рис. 1 Объект регулирования