Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
По виду ЛАЧХ и ЛФЧХ можно судить: 1) Система устойчива, если при частоте среза ЛФЧХ меньше 180˚, запас по фазе больше нуля; 2) Время регулирования системы обратно пропорционально частоте среза ; 3) Система устойчива, если запас по амплитуде больше нуля, при частоте достижения ЛФЧХ значения 180˚; 4) Если при частоте среза наклон ЛАЧХ больше -20 дБ/дек, то система устойчивая; 5) Для устойчивости необходим диапазон с наклоном -20 дБ/дек не менее одной декады; 6) По низкочастотной части ЛАЧХ можно судить о статизме системы. Если наклон 0 дБ/дек, то система статическая, если -20 дБ/дек, то система первого порядка статизма, а если -40 дБ/дек – второго порядка статизма.
Вывод: В ходе анализа систем регулирования было отмечено следующее: 1. Простота расчёта и настройки регуляторов. 2. Данные системы позволяют получить оптимальные показатели переходных процессов с минимальным перерегулированием в статических системах и с нулевой статической ошибкой в астатических системах. 3. Из-за особенностей строения системы быстродействие каждого внешнего контура ниже быстродействия соответствующего внутреннего контура. 4. Любое отклонение от оптимальной настройки (т.е. изменение либо постоянной времени , либо постоянной времени обратной связи ) приводит либо к увеличению перерегулирования , либо увеличению времени переходного процесса (снижению быстродействия). Эти особенности систем регулирования привели к тому, что такие системы получили широкое применение во всех отраслях, особенно в автоматизированном электроприводе.
Список литературы: 1. А.Н. Лукин. Теория автоматического управления: Методические указания. /А.Н. Лукин; МГТУ – Магнитогорск, 2004. – 67 стр.; 2. А.Н. Лукин. Теория автоматического управления: Учебное пособие. /А.Н. Лукин; МГТУ – Магнитогорск, 2008. – 215 стр.; 3. А.А. Воронов. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. /А.А. Воронов – [2-е издание, переработанное] – М.: Энергия, 1980. – 312 стр. 4. С.Е. Душин, Н.С. Зотов. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов – М: Высш. школа, 2005.-567 стр.
©2015 arhivinfo.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.
|