РОЗРАХУНОК ШЛЯХУ, ТА ЧАСУ РУХУ В УМОВАХ, КОЛИ ФРОНТАЛЬРИЙ НАЇЗД НА ПІШОХОДА ПРИ НЕОБХІДНІЙ ВИДИМОСТІ І ОГЛЯДОВОСТІ

Методика розрахунку

За даними закордонних фахівців фронтальні наїзди складають 75% усіх випадків наїздів. За характером руху автомобіля в 19% випадків наїзду трапляються при постійній швидкості. Пішохід в небезпечній зоні може рухатися в попутному або зустрічному автомобілю напрямку, переходити дорогу під прямим кутом або під кутом, що відрізняється від прямого, віддаляючись від автомобіля або наближаючись до нього.

Рисунок 2.1- Розрахункова схема фронтального наїзду на на пішохода при необмеженій видимості і оглядовості

Загальну методику дослідження розглянемо на прикладі наїзду на пішохода, що переходив проїзну частину під прямим кутом, віддаляючись від автомобіля в умовахнеобмеженої видимості та оглядовості.

Починаючи дослідження, експерт підставі наданих йому матеріалів слідства складає розрахункову схему ДТП. На рис.2.1 показана розрахункова схема наїзду автомобіля, який рухався з постійною швидкістю при необмеженій видимості та оглядовості, на пішохода, що переходив проїзну частину справа наліво під кутом. Цей кут може бути заданий в постанові про призначення експертизи або розрахований експертом на підставі даних про положення пішохода в момент виникнення небезпеки та про місце наїзду. Відстань від межи небезпечної зони до місця наїзду, за даними протоколу огляду місця пригоди, дорівнює y_n . Внаслідок удару на передній частині автомобіля звичайно залишається слід, що дозволяє встановити взаємне положення автомобіля та пішохода в момент наїзду і відстань l_y , яку пройшов пішохід у смузі руху автомобіля. Маючи ці вихідні дані, експерт позначає на схемі положення пішохода в момент виникнення небезпеки і в момент наїзду, а також положення автомобіля на проїзній частині в момент наїзду.

Розрахунок

вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 2.1

далі експерт визначає шлях S_n та час t_n руху пішохода в небезпечній зоні

(21)

(22)

Цей час експерт порівнює з часом, необхідним для приведення в дію гальм,

(23)

Час реакції водія t₁ ,запізнювання t₂ і наростання сповільнення експерт вибирає з довідкової літератури (див. табл. 2, 4, 5). Якщо при порівнянні виявляється, що немає сумнівів, що водій не встигав привести в дію гальма і, певна річ, не мав змоги запобігти ДТП шляхом гальмування. Експертний аналіз на цьому завершується. Якщо водій мав змогу привести в дію гальма. В цьому разі експерт переходить до другого етапу дослідження і оцінює, чи мав змогу водій запобігти ДТП, якби застосував екстрене гальмування.

Виходячи з умов, що час руху пішохода і автомобіля з моменту виникнення небезпеки до наїзду однаковий, відстань від місця ДТП до положення автомобіля в момент переходу пішоходом межі небезпечної зони

(24)

Коли автомобіль знаходився в цьому положенні (позиція 1 на рис. 2.1),відстань між нам і пішоходом, що переходив у цей момент межу небезпечної зони, дорівнює

(25)

де α – кут перетину векторів швидкостей автомобіля і пішохода. Він вимірюється від вектора швидкості автомобіля проти руху годинникової стрілки. В загальному разі цей кут і кут між напрямком руху пішохода та межею небезпечної зони Θ можуть бути різними. Однак, в більшості випадків автомобіль рухається паралельно межі небезпечної зони (бордюру, осьової лінії, тощо) і α=Θ.

Оскільки пішохід в даному випадку переходив проїзну частину під кутом, віддаляючись від автомобіля, наїзду не буде, якщо автомобіль знизить швидкість до величини V_ncosα. Відстань, необхідна для зниження швидкості до цієї величини в разі своєчасної реакції водія

(26)

Час, необхідний для проходження цієї відстані при екстреному гальмуванні

(27)

Коли пройде цей час, пішохід буде знаходитися на відстані S_an від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки

(28)

Якщо ця відстань більша за необхідну для автомобіля, щоб знизити швидкість до небезпечної величини S_b, експерт робить однозначний висновок, що водій мав змогу запобігання ДТП шляхом гальмування. Якщо S_b>S_an, висновок про неможливість запобігання наїзду робити ще не можна, необхідно проаналізувати можливість виходу пішохода із смуги руху автомобіля.

За вказаних умов автомобіль на відстані S_d від його положення в момент виникнення небезпеки дожене пішохода, який в цей час має знаходитись або в смузі руху автомобіля, або вже вийде з неї. Ця відстань буде складатися із шляху, який пройде автомобіль за час спрацьовування гальмового привода, і шляху, який він пройде за невідомий нам час з початку гальмування з максимальною ефективністю до моменту, коли він наздожене пішохода t_t

Пішохід за цей час пройде відстань, проекція якої на напрямок руху автомобіля,

і також буде знаходитися на відстані S_d від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки

Підставляючи замість S_v його значення (25) і прирівнюючи вираз S_d_,, одержуємо квадратне рівняння

розв'язання якого дозволяє визначити час руху автомобіля в загальмованому стані до перетинання траєкторії руху пішохода

(29)

Цей вираз можна використовувати також, щоб оцінити можливість запобігати ДТП шляхом гальмування замість порівняння S_b і S_an. Якщо корені комплексні, це означає, що S_b < S_an, і можна робити висновок про можливість запобігти ДТП. Якщо підкореневий вираз дорівнює 0, це означає, що автомобіль дожене пішохода при швидкості V_ncosα. У випадку, що аналізується, коли S_b > S_an, підкореневий вираз буде додатним.

Загальний час, що пройшов з моменту виникнення небезпеки до моменту, коли автомобіль дожене пішохода,

T_d=T_пр+t_t (30)

За цей час пішохід мав змогу переміститися в поперечному напрямку на величину

(31)

Усі наведені розрахункові формули справедливі і для випадку, коли пішохід рахується зліва направо під кутом, від автомобіля, тобто коли 2π>α>3/2π, однак при цих кутах значення sin α від'ємні, тому слід підставляти їх абсолютну величину.

Для того, щоб вийти із смуги руху автомобіля, пішоходу необхідно переміститися в поперечному напрямку на відстань

y_b=y_n+B-l_y+Δb, (32)

де В – габаритна ширина автомобіля, м;

l_y – відстань, на яку перемістився пішохід в поперечному напрямку в межах смуги руху автомобіля до наїзду, м;

Δb – інтервал безпеки, якщо швидкість руху автомобіля під час проїзду повз пішохода не перевищує 50 км/год, Δb=0,2м.

Можливість виходу пішохода за межі смуги руху автомобіля оцінюють, порівнюючи можливе і необхідне переміщення пішохода в поперечному напрямку. Якщо y_n">y_b, пішохід встигає вийти із смуги руху автомобіля, і експерт робить висновок, що в разі своєчасного гальмування водій мав змогу запобігти ДТП (цей варіант показаний на рис 2.2). В протилежному разі (у_n'≤у_b) запобігти наїзду неможливо (рис 2.1).

Рисунок 2.2-Схема до розрахунку, коли пішохід встигає вийти із смуги руху автомобіля в разі його екстреного гальмування

Приклад

Автомобіль ВАЗ-2101,завантажений 50%, рухаючись із швидкістю 50 км/год горизонтальною сухою дорогою з асфальтобетонним покриттям, зробив фронтальний наїзд на пішохода, що переходив проїзну частину в невстановленому для пішохідного переходу місці із швидкістю 4 км/год під кутом 75^о до напряму руху автомобіля, в умовах необмеженої оглядовості та видимості, яка дорівнює 300 м. Місце наїзду розташоване на відстані 2,5 м від проїзної частини, а місце удару – в 1,1 м від правого боку автомобіля.

Розв'язання

1Шлях, який пройшов пішохід з моменту перетинання ним межі небезпечної зони до наїзду (формула (21))

2Час руху пішохода в небезпечній зоні (формула (22))

3Час, необхідний для приведення в дія гальм (формула (23)). Час реакції водія згідно з рекомендаціями, наведеними в табл.. 2t₁=0,8с, час запізнювання спрацьовування гальмового привода автомобіля категорії М₁-М₂=0,2с (табл.. 4). Приймаючи для сухого асфальтобетонного покриття величину коефіцієнта зчеплення φ=0,7, час наростання сповільнення t₃=0,4с (табл..5)

Т_пр=0,8+0,2+0,5·0,4=1,2с

Оскільки час руху пішохода в небезпечній зоні більше, ніж час, необхідний для приведення в дію гальм, водій мав змогу застосувати гальмування, щоб спробувати запобігти наїзд. Оцінимо можливість запобігання ДТП.

4 Відстань від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки до моменту наїзду (формула (24))

S_а=2,33·50/3,6=32,36м.

5 Відстань між автомобілем і пішоходом в момент виникнення небезпеки (формула (25))

S_v=2,33(50-4cos75^о)/3,6=31,9 м.

6 Сповільнення автомобіля на горизонтальній дорозі (формула (5)) при значенні коефіцієнта ефективності гальмування (навантаження 50% і φ=0,7 – табл.. 8) К_е=1,2

j=9,81·0,7/1,2=5,63с².

7 Оскільки пішохід рухався, віддаляючись від автомобіля, щоб запобігти ДТП, достатньо було знизити швидкість до величини V_ncosα і необхідна для цього відстань (формула (26))

S_b=1,2·50/3,6+(50²-4cos75^о)/2·3,6²·5,63=33,79м.

8 Час, необхідний для переміщення на цю відстань автомобіля, при екстреному гальмуванні (формула (27))

T_b =1,2+(50-4cos75^о)/3,6·5,63=3,61с.

9Відстань, на якій буде знаходитися пішохід від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки через час Т_b (формула (28))

S_an= 312,69+3,61·4·cos75^о/3,6=32,73м.

Отримане значення відстані менше, ніж необхідно автомобіля для зниження швидкості до безпечної величини. Виконати аналіз можливості виходу пішохода із смуги руху автомобіля.

10 Час руху автомобіля в загальмованому стані до перетинання з траєкторією руху пішохода (формула (29))

t_t=(50-4cos75^o)/3,6·5,63-

=18 с.

11Загальний час, що пройшов з моменту виникнення небезпеки до моменту перетинання траєкторій пішохода й автомобіля (формула (30))

T_d=1,2+1,8=3,0c

12 Можливе переміщення пішохода за час T_d в поперечному напрямку (формула (31))

y_n=3·4·sin75^o/3,6=3,22м.

13Відстань, яку необхідно пройти пішоходу, щоб вийти із смуги руху автомобіля (габарити ширина автомобіля ВАЗ -2101 дорівнює 1,61м) (формула (32))

y_b= 2,5+1,611-1,1+0,2=3,2м.

Оскільки необхідна для виходу із смуги руху автомобіля відстань менша, ніж відстань, яку пройде пішохід до перетинання траєкторій автомобіля та пішохода, експерт приходить до висновку, що в разі своєчасного застосування екстреного гальмування водій мав технічну можливість запобігти ДТП в цій ситуації.

Таблиця 2.1-Вихідні дані до розрахунку завдання

№ варіанту	Тип автомобіля	Загрузла авто, %	Швидкість руху, V_а км/год	Коефіцієнт зчеплення,φ	Швидкість руху пішохода, V_п км/год	Кут між напрямком руху пішохода та межою шляху β	Відстань місця наїз ду до межі дороги у_п,, м	Відстань місця наїзду до місця удару, l_y, м
	ІЖ-2715			0,25			2,0	1,0
	УАЗ-3303			0,7			2,1	1,1
	ВАЗ-2106			0,33			2,2	1,15
	ВАЗ-2107			0,45			2,3	1,2
	М-2140			0,6			2,4	1,25
	М-2138			0,2	8,5		2,5	1,3
	ГАЗ-3201			0,4			2,6	1,35
	РАФ-2203			0,3	3,5		2,7	1,4
	ГАЗ-14			0,15	4,5		2,8	1,45
	ГАЗ-3102			0,25	5,5		2,9	1,4
	ГАЗ-3102			0,5	6,5		3,0	1,35
	ЗІЛ-117			0,6	7,5		2,9	1,3
	ЗАЗ-968			0,3			2,8	1,25
	ЛУАЗ-969			0,35			2,9	1,2
	ПАЗ-3205			0,4			2,8	1,15
	ПАЗ-3205			0,25			2,7	1,1
	ГАЗ-6601			0,2			2,6	1,05
	ГАЗ-6601			0,7	8,5		2,5	1,0
	ЗІЛ-4331			0,8			2,4	1,1
	ЗІЛ-4331			0,45	2,5		2,3	1,15
	КрАЗ-260			0,6	3,5		2,2	1,2
	КрАЗ-6505			0,55	4,5		2,1	1,25
	КрАЗ-6505			0,5	4,8		2,3	1,3
	КамАЗ-5320			0,4	5,3		2,4	1,35
	КамАЗ-5320			0,35	5,7		2,5	1,25
	УРАЛ-375			0,3	6,1		2,6	1,2
	КАЗ-4540			0,25	6,4		2,7	1,15
	ЛАЗ-4207			0,35	6,6		2,8	1,1

Завдання №3

РОЗРАХУНОК ШЛЯХУ, ТА ЧАСУ РУХУВ УМОВАХ КОЛИ НАЇЗД З УДАРОМ,ЩО БУВ НАНЕСЕНИЙ БОКОВОЮ ПОВЕРХНЕЮ АВТОМОБІЛЯ В УМОВАХ НЕОБМЕЖЕНОЇ ВИДИМОСТІ ТА ОГЛЯДОВОСТІ.

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 8 Следующая ⇒