Главная | Обратная связь

Особенности кинематики станка

Привод главного движения горизонтального и вертикального шпинделей широкоуниверсального фрезерного инструментального станка состоит из регулируемого электродвигателя М (N=7,5 кВт, n_н=1000 об/мин, n_мах=5000 об/мин), четырехступенчатой коробки скоростей и шпиндельного узла. Приводы подач стола и шпиндельной бабки имеют бесступенчатое регулирование, которое обеспечивается электродвигателем М₂ постоянного тока. В приводах подач применяются тяговые механизмы винт-гайка. Для вертикальной подачи суппорта и поперечной подачи шпиндельной бабки гайка вращается и перемещается по неподвижно закрепленному винту. Для продольной подачи ходовой винт вращается жестко закрепленной со столом гайке и поступательно перемещает ее.

Уравнения балансов

2.2.1 Привод главного движения (В₁ и В₂)

Уравнения кинематического баланса:

В общем виде:

 

С числами зубьев колес:

2.2.2 Цепь механической продольной подачи стола (П₃)

Уравнение кинематического баланса:

В общем виде:

С числами зубьев колес:

2.2.3 Цепь ручной продольной подачи стола (П₃)

Уравнение кинематического баланса:

или

1 оборот маховика Р1 обеспечивает продольное перемещение стола на 4 мм, 1 оборот маховика Р4 обеспечивает продольное перемещение стола на 8 мм.

 

2.2.4 Цепь механической поперечной подачи шпиндельной бабки (П₄)

Уравнение кинематического баланса:

В общем виде:

С числами зубьев колес:

 

2.2.5 Цепь ручной поперечной подачи шпиндельной бабки (П₄)

Уравнения кинематического баланса:

или

С числами зубьев колес:

или

1 оборот маховика Р3 обеспечивает поперечное перемещение шпиндельной бабки на 4 мм, 1 оборот маховика Р5 обеспечивает поперечное перемещение шпиндельной бабки на 8 мм.

2.2.6 Цепь механической вертикальной подачи

Уравнение кинематического баланса:

В общем виде:

С числами зубьев колес:

 

2.2.7 Цепь ручной вертикальной подачи суппорта (П₅)

Уравнения кинематического баланса:

В общем виде:

С числами зубьев колес:

1 оборот маховика Р2 обеспечивает вертикальное перемещение суппорта на 4 мм

2.2.8 Цепь ручной вертикальной подачи пиноли (П₆)

Уравнения кинематического баланса:

1 оборот рукоятки Р6 с реечным колесом обеспечивает вертикальное перемещение пиноли на 125,6 мм