Главная | Обратная связь

Основні теоретичні положення

Навігаційне повідомлення – це інформація, яку супутники системи GPS надсилають споживачеві на його приймач. За своєю структурою повідомлення складається із двох частин: альманаху і ефемерид.

Альманах надає користувачеві дані про супутники GPS, які використовуються при проектуванні спостережень.

Ефемериди забезпечують користувача даними про такі параметри орбіти супутника:

- t₀ - епоха альманаху від початку GPS – тижня;

- - корінь квадратний від значення великої півосі орбіти;

- - ексцентриситет орбіти;

- М₀ – середня аномалія;

- ω₀ – аргумент висоти перигею;

- і – кут нахилу орбіти;

- l₀ – довгота висхідного вузла орбіти.

Окрім цих даних, ефемериди дозволяють отримати дані, що характеризують у вигляді певних величин чи коефіцієнтів зміни тих чи інших параметрів за рахунок збурень. Це такі величини:

- δ_і - відхилення від номінального кута нахилу орбіти в 55°;

- і´ - швидкість зміни кута нахилу орбіти;

- Ω´ - швидкість зміни положення висхідного вузла;

- а₀ - зсув шкали годинника GPS;

- а₁ - зсув частоти годинника GPS;

- Δn - зміна параметрів середнього руху;

- С_uc,C_us - коефіцієнти поправок збурень аргументу перигею

(перицентра);

- C_rc,C_rs - коефіцієнти поправок до зміни геоцентричної відстані;

- C_ic,C_is - коефіцієнти поправок до зміни кута нахилу орбіти.

Всі ці дані подаються у секундах від початку поточного GPS -тижня і відносяться до моменту t₀, що характеризує епоху створення ефемерид (альманаху).

GPS - тижні відраховуються від поточної стандартної епохи
J 2000, що відповідає даті - січень 1.5^d 2000 і даті юліанського календаря J 2000=2451545.0 днів. Юліанська дата (JD) означає кількість середніх діб, які минули після епохи - січень 1.5^d 4713 року до нашої ери, приймаючи, що кожне юліанське сторіччя складається із 36525 середніх діб.

 

Виконання роботи

Вихідні дані

а) дані спостережень супутника PRN – 02;

б) момент спостереження супутника t=526100 c+3n c.

Щоб за даними таблиці 5 перейти до індивідуальних вихідних даних необхідно у відповідні табличні значення ввести поправки, враховуючи коефіцієнт n, що задається викладачем.

Завдання

За індивідуальними значеннями ефемеридних вихідних даних обчислити просторові геоцентричні прямокутні координати супутника.

Таблиця 5 - Ефемеридний файл формату YUMA
(Week 201 almanac for PRN- 02)

Назва повідомлень	Позначення	Значення аргументів	Коефіцієнт переходу
JD (Ідентифікатор супутника)	PRN02
Heals (Стан супутника )
Escentrisity (Ексцентриситет)	е	0.540447235110-2
Тime of Applicability	t0	589824.0000 с	+10n c
Orbital Inclination	i	0.9723724451 рад.	+n10-9
Rate of Right Ascen (Зміна довготи висхідного вузла )	ΔΩ	-0.793175896110-8 рад/с
SQRT (a)		5153.727539 м1/2
Right Ascen at Week (Довгота висхідного вузла )	Ω	-0.4069756641 рад.	-n10-9
Argument of Perigee	ω0	-1.719371504 рад.	-n10-8
Mean Anomaly	M0	0.6687658141 рад.	+n10-9
Af0 (Похибка хронометра)	Af0	0.2651214600 10-3c
Af1 (Зміна похибки хронометра)	Af1	0.0000000000
Week (GPS - тиждень)