 |
|
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНИХ ТА КУРСОВОЇ РОБІТ
ЗАВДАННЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНИХ РОБІТ
ЗАВДАННЯ 1.
Побудова динамічних характеристик типових ланок і їхніх з'єднань.
Варіанти 1.01-1.24.
Функція передачі RC-ланцюга (рис. 2.1)
де K – коефіцієнт передачі, що дорівнює 1;
Т – постійна часу, с.
Рис. 2.1. Схема RC-ланцюга
Постійна часу визначається по формулі
де R – опір, Ом;
С – ємність, Ф.
Значення цих параметрів зазначені в табл. 2.1.
Необхідно побудувати зазначені характеристики (див. табл. 2.1):
– амплітудно-частотну (АЧХ),
– фазову частотну (ФЧХ),
– амплітудно-фазову (АФХ),
– перехідну (ПХ),
– імпульсну перехідну (ІПХ).
Таблиця 2.1
Варіанти завдань 1.01 - 1.24
| Варіант завдання | Параметри | Характеристики для визначення | ||
| R1, кОм | C, мкФ | |||
| 1.01 | 0.11 | 2.0 | АЧХ, ПХ | |
| 1.02 | 0.21 | 4.0 | АЧХ, ІПХ | |
| 1.03 | 0.36 | 10.0 | ФЧХ, ПХ | |
| 1.04 | 0.43 | 15.0 | АФХ, ІПХ | |
| 1.05 | 0.56 | 20.0 | АФХ, ПХ | |
| 1.06 | 0.63 | 20.0 | ФЧХ, ІПХ | |
| 1.07 | 1.00 | 15.0 | АЧХ, ФЧХ | |
| 1.08 | 1.30 | 10.0 | АЧХ, АФХ | |
| 1.09 | 0.43 | 20.0 | АФХ,ПХ | |
| 1.10 | 0.56 | 15.0 | АЧХ, ІПХ | |
| 1.11 | 1.00 | 4.0 | ФЧХ, ПХ | |
| 1.12 | 1.30 | 11.0 | ФЧХ, ІПХ | |
| 1.13 | 1.00 | 11.0 | АФХ, ФЧХ | |
| 1.14 | 0.63 | 15.0 | АФХ, ІПХ | |
| 1.15 | 0.21 | 4.0 | АФХ, ПХ | |
| 1.16 | 0.11 | 12.0 | ФЧХ, ПХ | |
| 1.17 | 0.11 | 2.0 | ФЧХ, ІПХ | |
| 1.18 | 0.21 | 10.0 | ПХ, ІПХ | |
| 1.19 | 0.36 | 0.56 | ПХ, ІПХ | |
| 1.20 | 0.43 | 0.63 | ПХ, ФЧХ | |
| 1.21 | 0.56 | 1.00 | ПХ, АФХ | |
| 1.22 | 0.63 | 0.56 | ПХ, ФЧХ | |
| 1.23 | 1.00 | 1.30 | АФХ, ПХ | |
| 1.24 | 1.30 | 1.00 | АФХ, ТПХ |
Варіанти 1.25-1.48.
Дано функцію передачі ланки другого порядку
де K – коефіцієнт передачі;
Т – постійна часу, с;
x – коефіцієнт демпфірування.
Необхідно визначити зазначені в табл. 2.2 функції й побудувати відповідні характеристики:
– амплітудно-частотну (АЧХ),
– фазову частотну (ФЧХ),
– амплітудно-фазову (АФХ),
– перехідну (ПХ),
– імпульсну перехідну (ІПХ).
Знайти вираження для вихідного сигналу 
в сталому режимі при подачі на вхід гармонійного синусоїдального сигналу 
для заданої частоти w1.
Таблиця 2.2
Варіанти завдань 1.25 - 1.48
| Варіант завдання | K | T, с | x | w1, с-1 | Характеристики для визначення |
| 1.25 | 2.0 | 0.1 | 1.50 | 5.0 | АЧХ |
| 1.26 | 2.5 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | ФЧХ |
| 1.27 | 1.0 | 0.5 | 0.50 | 2.0 | АФХ |
| 1.28 | 1.0 | 1.0 | 1.00 | 2.5 | ПХ |
| 1.29 | 2.0 | 0.8 | 0.75 | 2.0 | ІПХ |
| 1.30 | 0.5 | 1.0 | 0.00 | 1.0 | АЧХ |
| 1.31 | 0.5 | 0.5 | 0.25 | 2.5 | ФЧХ |
| 1.32 | 2.5 | 0.5 | 0.50 | 1.5 | АФХ |
| 1.33 | 1.5 | 0.4 | 0.90 | 2.0 | ПХ |
| 1.34 | 1.0 | 1.0 | 0.50 | 0.5 | ІПХ |
| 1.35 | 2.0 | 2.5 | 1.00 | 1.0 | АЧХ |
| 1.36 | 0.5 | 10.0 | 1.00 | 0.1 | ФЧХ |
Продовження табл. 2.2
| Варіант завдання | K | T, с | x | w1, с-1 | Характеристики для визначення |
| 1.37 | 0.5 | 5.0 | 0.50 | 1.0 | АФХ |
| 1.38 | 1.0 | 5.0 | 0.25 | 0.5 | ПХ |
| 1.39 | 1.5 | 2.0 | 0.50 | 0.5 | ІПХ |
| 1.40 | 5.0 | 5.0 | 1.00 | 0.1 | АЧХ |
| 1.41 | 3.0 | 2.0 | 1.00 | 0.5 | ФЧХ |
| 1.42 | 5.0 | 1.0 | 0.50 | 2.0 | АФХ |
| 1.43 | 2.0 | 2.0 | 1.05 | 0.5 | ПХ |
| 1.44 | 2.0 | 2.0 | 2.00 | 0.1 | ІПХ |
| 1.45 | 0.5 | 1.0 | 2.00 | 0.5 | АЧХ |
| 1.46 | 1.0 | 1.0 | 10.00 | 0.5 | ФЧХ |
| 1.47 | 1.0 | 1.0 | 20.00 | 1.0 | АФХ |
| 1.48 | 2.0 | 2.0 | 0.50 | 0.5 | ПХ |
Варіанти 1.49-1.72.
Знайти функцію передачі з'єднання ланок, побудувати амплітудно-фазову характеристику. Структурні схеми для різних варіантів наведені на рис. 2.2, а функції передачі окремих ланок – у табл. 2.3.
 а)
| 
б)
|
 в)
|
Рис. 2.2. Структурні схеми до завдань 1.49-1.72
Таблиця 2.3